Nous dispositius en xarxa CAN
Desenvolupament de mòduls compatibles amb una xarxa CAN existent sense trencar el comportament del sistema.
Serveis
Enginyeria Inversa i Desenvolupament sobre Xarxes CAN/LIN
Analitzem, interpretem i desenvolupem solucions sobre xarxes CAN i LIN per a vehicles, maquinària industrial i sistemes embebits. Ajudem fabricants, empreses d'enginyeria i departaments d'R+D a comprendre, ampliar i integrar sistemes electrònics amb total fiabilitat.
- Enginyeria inversa de xarxes CAN
- Desenvolupament de firmware embebida
- Integració de sensors i ECUs
- Eines de diagnòstic i gateways
Què és l'enginyeria CAN/LIN?
Les xarxes CAN (Controller Area Network) i LIN (Local Interconnect Network) constitueixen la base de comunicació de la majoria dels sistemes electrònics presents en vehicles moderns i maquinària industrial. Permeten l'intercanvi d'informació entre unitats de control (ECUs), sensors, actuadors i dispositius intel·ligents.
L'enginyeria sobre aquestes xarxes comprèn l'anàlisi del trànsit de comunicacions, la interpretació de missatges, el desenvolupament de nous dispositius compatibles, la integració de components electrònics i la validació del comportament del sistema complet.
Quan necessita una empresa aquest servei?
Idesoftbcn combina electrònica, firmware, software i enginyeria de comunicacions per oferir una solució integral: no només analitzem la xarxa, també dissenyem eines, documentem protocols i integrem nous dispositius.
Sense documentació tècnica
Anàlisi de vehicles o maquinària quan no hi ha documentació del fabricant disponible.
Sensors i actuadors
Integració de sensors o actuadors en una ECU existent amb validació de comunicacions.
Modernització industrial
Actualització de maquinària industrial amb electrònica nova i gateways de protocol.
Bancs de proves i R+D
Simulació de nodes, generació de trames i automatització d'assajos per validar firmware.
Vehicles especials
Conversió de vehicles especials o elèctrics i validació de nous sistemes electrònics.
Serveis d'enginyeria CAN/LIN
No només analitzem xarxes de comunicació: dissenyem, desenvolupem i integrem solucions completes per a automoció i sistemes embebits.
Enginyeria inversa CAN
Captura de trànsit, identificació de missatges i IDs, descodificació de senyals i documentació de protocols.
Enginyeria sobre xarxes LIN
Nodes mestre/esclau, integració de mòduls, simulació de dispositius i proves funcionals.
Firmware per a ECUs
Desenvolupament en C/C++ sobre STM32, ESP32, NXP, Microchip i altres plataformes embebides.
Diagnòstic i monitoratge
Aplicacions de captura, logging, dashboards en temps real i eines de manteniment.
Sensors i mòduls
Integració de sensors, actuadors i mòduls electrònics en xarxes existents.
Gateways i conversors
Passarel·les CAN–CAN, CAN–LIN, CAN–Ethernet, USB–CAN i adaptadors per a PLCs.
Validació i bancs d'assaig
Simulació de nodes, proves d'estrès, diagnòstic UDS i assajos sobre banc de proves.
Consultoria i R+D
Suport tècnic per a projectes de recerca, prototipatge i col·laboració amb equips d'enginyeria.
Enginyeria inversa CAN
Quan no hi ha documentació del fabricant, capturem el trànsit, identifiquem ECUs i senyals, i interpretem el comportament del sistema. El resultat és documentació tècnica que facilita nous desenvolupaments i integracions.
- Captura i identificació de missatges
- Descodificació de senyals i estats
- Anàlisi d'IDs i comportament
- Documentació de protocols
Desenvolupament sobre xarxes LIN
Les xarxes LIN continuen sent clau en confort i control distribuït. Desenvolupem nodes, validem comunicacions i simulem dispositius per a proves funcionals.
- Nodes mestre i esclau
- Integració de mòduls LIN
- Diagnòstic i firmware específic
- Simulació i proves
Firmware i electrònica embebida
Solucions adaptades al projecte: control de perifèrics, buses de comunicació i enllaç amb aplicacions d'escriptori o mòbils.
- Firmware en C i C++
- CAN, LIN, UART, SPI i I²C
- Optimització i actualització OTA
- Integració amb software extern
Necessiteu desenvolupar o analitzar una xarxa CAN/LIN? Parleu amb els nostres enginyers
Metodologia de treball
Cada projecte segueix una metodologia estructurada per minimitzar riscos i garantir resultats, adaptable tant a encàrrecs puntuals com a col·laboracions de llarg recorregut.
- 01
Reunió tècnica
Comprenem el sistema, l'entorn i els objectius del projecte.
- 02
Definició d'objectius
Acotem abast, lliurables, riscos i criteris de validació.
- 03
Captura i anàlisi
Registrem el trànsit CAN/LIN i interpretem missatges i senyals.
- 04
Enginyeria inversa
Documentem protocols, ECUs i comportament del sistema.
- 05
Desenvolupament
Firmware, gateways, eines de diagnòstic o software de suport.
- 06
Integració
Connectem el nou dispositiu o mòdul amb el sistema existent.
- 07
Validació
Proves funcionals, d'estrès i compatibilitat sobre banc o vehicle.
- 08
Lliurament i suport
Documentació tècnica, transferència de coneixement i suport posterior.
Protocols de comunicació suportats
Més enllà del CAN clàssic: anàlisi, integració i desenvolupament sobre estàndards d'automoció, vehicle industrial i maquinària.
- CAN 2.0A / 2.0B
- CAN FD
- LIN Bus
- ISO-TP (ISO 15765)
- UDS
- OBD-II
- SAE J1939
- K-Line
- UART · SPI · I²C
Eines d'enginyeria i diagnòstic
Dominem software i maquinari d'anàlisi per capturar trànsit, reproduir escenaris, validar firmware i accelerar el desenvolupament.
- Vector CANoe
- Vector CANalyzer
- PCAN Explorer
- Peak PCAN-USB
- SocketCAN (Linux)
- Wireshark
- Analitzadors lògics
- Oscil·loscopis
- Bancs HIL / SIL
Casos d'ús habituals
Escenaris reals on l'enginyeria CAN/LIN aporta valor, sense revelar informació confidencial de clients.
Integració d'un nou dispositiu
Problema: incorporar un mòdul sense modificar la resta del sistema.
Solució: anàlisi del trànsit, identificació de missatges, firmware i integració.
Benefici: noves funcionalitats mantenint la compatibilitat.
Enginyeria inversa d'una ECU
Problema: absència de documentació tècnica.
Solució: captura de trames, IDs, senyals i documentació del protocol.
Benefici: base per desenvolupar equips compatibles.
Banc de proves per a R+D
Problema: validar firmware sense un vehicle complet.
Solució: simulació de nodes, generació de trames i automatització de proves.
Benefici: menys temps de desenvolupament i més fiabilitat.
Modernització de maquinària
Problema: integrar nous sensors i electrònica.
Solució: gateways, adaptació de protocols i validació.
Benefici: perllongar la vida útil i millorar l'eficiència.
Beneficis per a fabricants i enginyeries
Col·laborar amb un equip especialitzat en CAN/LIN redueix riscos tècnics i accelera els projectes d'R+D i integració.
Menys temps de desenvolupament
Metodologia clara des de la captura fins a la validació.
Menor risc d'integració
Compatibilitat amb ECUs i xarxes existents verificada.
Documentació tècnica
Protocols, senyals i comportament documentats.
Eines a mida
Diagnòstic, logging i monitoratge segons el projecte.
Firmware de qualitat
Desenvolupament embegut robust i preparat per evolucionar.
Validació prèvia
Assajos en banc abans de la implantació en camp.
- Automoció
- Vehicle industrial
- Autobusos
- Maquinària agrícola
- Construcció
- Mobilitat elèctrica
- Motorsport
- Robòtica mòbil
- Indústria
- Centres tecnològics
- Universitats
- R+D
Preguntes freqüents sobre enginyeria CAN/LIN
Podeu analitzar una xarxa CAN sense documentació?
Sí. Realitzem captura de trànsit, identificació de missatges i IDs, descodificació de senyals i documentació del protocol per facilitar nous desenvolupaments.
Treballeu amb CAN FD i LIN?
Sí. Treballem amb CAN 2.0, CAN FD, LIN i altres estàndards habituals en automoció i vehicle industrial (UDS, OBD-II, J1939, ISO-TP, K-Line).
Desenvolupeu firmware a mida?
Sí. Desenvolupem firmware en C/C++ per a microcontroladors STM32, ESP32, NXP, Microchip i altres plataformes, amb comunicació CAN, LIN, UART, SPI i I²C.
Dissenyeu eines de diagnòstic?
Sí. Aplicacions de captura i visualització, logging, dashboards en temps real, actualització de firmware i interfícies de configuració.
Podeu integrar-vos amb el nostre equip d'enginyeria?
Sí. Col·laborem amb fabricants, enginyeries, Tier 1 i departaments d'R+D en projectes puntuals o de llarg recorregut.
Signeu acords de confidencialitat (NDA)?
Sí. Signem NDA abans d'iniciar l'anàlisi o el desenvolupament quan el client ho requereix.
Podeu desenvolupar gateways personalitzats?
Sí. Dissenyem passarel·les CAN–CAN, CAN–LIN, CAN–Ethernet, USB–CAN i adaptadors per a integració amb PLCs o altres sistemes.
Presteu suport després del lliurament?
Sí. Lliurem documentació tècnica i podem oferir suport, evolució i manteniment després de la implantació.
Necessiteu analitzar o desenvolupar sobre una xarxa CAN/LIN?
Si necessiteu analitzar una xarxa CAN/LIN, desenvolupar un nou dispositiu electrònic o integrar sistemes sobre plataformes existents, el nostre equip us pot ajudar durant totes les fases del projecte.
Primera conversa tècnica sense compromís per valorar abast, riscos i passos següents.
